Lo que te pasa se llama parálisis del sueño, y es una desincronización entre tu sistema muscular y tu sistema consciente. En breves palabras, te despiertas antes que tu sistema muscular que aun está dormido y paralizado para que no escenifiques tus sueños. Todo el mundo que conozco que tiene sueños lucidos le pasa ésto. y Segun he leido pro ahí también los que tiene abduciones por extraterrestres , la respuesta medica a todo esto es que en este estado se tiene alucinaciones.